應用背景

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，碼垛機器人在各個(gè)行業(yè)中的應用越來(lái)越廣泛。碼垛機器人能夠高效、準確地完成貨物的碼垛工作，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本，提升企業(yè)的競爭力。目前，碼垛機器人主要應用于食品、飲料、化工、醫藥、物流等行業(yè)。

行業(yè)痛點(diǎn)

1. 人工碼垛效率低、勞動(dòng)強度大

- 人工碼垛速度慢，難以滿(mǎn)足大規模生產(chǎn)的需求。而且長(cháng)時(shí)間的重復性勞動(dòng)容易導致工人疲勞，降低工作效率。

- 人工碼垛的精度難以保證，容易出現碼垛不整齊、倒塌等問(wèn)題，影響產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。

2. 人力成本高

- 隨著(zhù)勞動(dòng)力成本的不斷上升，企業(yè)的用工成本越來(lái)越高。而且人工碼垛需要大量的勞動(dòng)力，進(jìn)一步增加了企業(yè)的成本負擔。

3. 工作環(huán)境惡劣

- 一些行業(yè)的碼垛工作環(huán)境惡劣，如高溫、高粉塵、有毒有害等，對工人的身體健康造成威脅。

4. 管理難度大

- 人工碼垛的管理難度大，需要對工人進(jìn)行培訓和管理，確保工作質(zhì)量和效率。而且人工碼垛容易出現人為錯誤，增加了企業(yè)的管理成本。

解決方案

碼垛機器人系統是基于PC總線(xiàn)的控制系統，包含6個(gè)同服電機、1個(gè)工控單板(EC3-1820CLD2NA主板)、1個(gè)控制方向的I/O控制卡、1個(gè)運動(dòng)控制卡、1個(gè)6.4寸的觸摸屏、4 個(gè)液壓傳動(dòng)部件、機器手臂、基座等部件。

碼垛機器人根據客戶(hù)需求，可以舉起50KG、100KG、200KG400KG的重量，客戶(hù)可以在觸摸屏上手動(dòng)操作或者設定程序，讓機器人根據設定的指令自動(dòng)運行，同時(shí)也可以根據客戶(hù)需要在機器手臂上添加不同的機械手，適應多種工作場(chǎng)合的應用需要。

系統描述：

1)采用 EC3-1820 主板、經(jīng)過(guò)裁剪的專(zhuān)業(yè)的 Win7E 系統、伺服電機模塊、I/O 卡模塊及運動(dòng)控制卡模塊等。

2)與以往的人工搬運相比，企業(yè)一次投資，長(cháng)期受益，采用碼機器人搬運不僅減少了工人數量，改善了工人勞動(dòng)條件，提高物流運輸的生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)運營(yíng)人工成本，同時(shí)減少了工流失以及招聘困難，還提升了企業(yè)形象。

相關(guān)產(chǎn)品

客戶(hù)收益

方案優(yōu)勢：

1.     低功耗高性能處理器

2.     板載4G內存,抗震性能好

3.     雙通道顯示

4.     接口豐富方便擴展

價(jià)值：

1. 提高生產(chǎn)效率

- 碼垛機器人能夠快速、準確地完成貨物的碼垛工作，大大提高了生產(chǎn)效率?？梢詫?shí)現 24 小時(shí)不間斷工作，滿(mǎn)足大規模生產(chǎn)的需求。

2. 降低勞動(dòng)成本

- 碼垛機器人可以替代人工完成碼垛工作，減少了勞動(dòng)力的使用，降低了勞動(dòng)成本。而且機器人的維護成本相對較低，進(jìn)一步降低了企業(yè)的成本負擔。

3. 提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性

- 碼垛機器人的精度高，能夠保證碼垛的整齊和穩定，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。避免了人工碼垛中可能出現的倒塌、損壞等問(wèn)題。

4. 改善工作環(huán)境

- 碼垛機器人可以在惡劣的工作環(huán)境下工作，如高溫、高粉塵、有毒有害等，改善了工人的工作環(huán)境，保障了工人的身體健康。

5. 提高管理效率

- 碼垛機器人的自動(dòng)化程度高，減少了人為錯誤的發(fā)生，提高了管理效率?？梢酝ㄟ^(guò)監控系統實(shí)時(shí)了解機器人的工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現和解決問(wèn)題。